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    • 数控焊接变位器的控制系统

    • 作者:admin
    • 发布时间:2016-07-19 11:06
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    数控焊接变位器的控制系统

    发布时间:2014-1-8  新闻来源:本站

           数控焊接变位器是由工业控制计算机、运动控制卡、输入输出控制卡、接口适配器、断电器输出卡、示教盒、操纵杆、交流伺服变频器、光电编码器、两个交流伺服电机、抱闸电源和控制口组成,操纵杆是由四个主令开关组成,工业控制计算机的键盘定义示教功能对应一系列按键。在示教状态时,工业控制计算机分别接受并存储示教位置信息、可以由示教盒、操作杆和键盘实现三种方式的示教操作。在再现状态时,由专门设计的指令系统编制变位程序来定义变位顺序,工业控制计算机调出示教位置速度信息,按字微分分析插补周期计算插补点的位置坐标,送入运动控制卡中的交流伺服电机的控制芯片,使变位机按程序规定的运动顺序和速度进行焊接变位的再现过程。

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